１週間体調を崩す... でも中途半端な風邪ひきっぷりだったので， 有給もとりずらくて，悶々と回復． さてモーションデータ．意外とあっさり基礎部分の実装完了． ...まだまだバグ多そうだけど． もともと，姿勢制御コマンドがあったので， 親子関係を登録す…